HARris 定义的角点是什么？

HARRIS 定义的 角点 位于图像二阶导数的自相关矩阵有两个最大特征值的地方，所以采用二阶导数。 算法 流程： 1. 对每个像素点计算图像在X方向Y方向的二阶偏导数，计算图像的XY方向的导数 首先计算Ix，Iy采用Sobel 算子计算近似一阶导数，在边缘 检测 中，常用的一种模板是Sobel 算子。

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