HARRIS 定義的 角點(diǎn) 位于圖像二階導(dǎo)數(shù)的自相關(guān)矩陣有兩個(gè)最大特征值的地方，所以采用二階導(dǎo)數(shù)。 算法 流程： 1. 對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)計(jì)算圖像在X方向Y方向的二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算圖像的XY方向的導(dǎo)數(shù) 首先計(jì)算Ix，Iy采用Sobel 算子計(jì)算近似一階導(dǎo)數(shù)，在邊緣 檢測(cè) 中，常用的一種模板是Sobel 算子。

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