機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般分為往復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 在往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間由部件的運(yùn)動(dòng)方向改變引起的慣性沖擊導(dǎo)致振動(dòng)。 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，由于機(jī)器不能完全保持平衡，所以引起周期性干擾力，并且所產(chǎn)生的振動(dòng)通常具有規(guī)律性。 （2）外部激勵(lì)的作用。 當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)被外界刺激時(shí)，取決于外部刺激是否是確定性的，它引起的振動(dòng)可以分為確定性和隨機(jī)性振動(dòng)。 一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)械振動(dòng)的研究過(guò)程中，振動(dòng)的類型和現(xiàn)象都有其特殊的重點(diǎn)。 也就是說(shuō)，根據(jù)不同機(jī)械的振動(dòng)要求，對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械振動(dòng)形式進(jìn)行分類和組織，對(duì)不同的機(jī)械振動(dòng)類型劃分。 首先，在分類過(guò)程中，如果系統(tǒng)的輸入方式不同，現(xiàn)有的機(jī)械振動(dòng)可分為機(jī)械自由振動(dòng)，機(jī)械強(qiáng)迫振動(dòng)和機(jī)械自激振動(dòng)三種類型。 不同振動(dòng)類型在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)強(qiáng)度和振幅是不同的。