Introduction 近年來，目標(biāo)檢測因其廣泛的應(yīng)用和近年來的技術(shù)突破而受到越來越多的關(guān)注。 這項(xiàng)任務(wù)在學(xué)術(shù)界和現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中都得到了廣泛的研究，如監(jiān)控安全、自動(dòng)駕駛、交通監(jiān)控、無人機(jī)場景分析和機(jī)器人視覺等。 在導(dǎo)致目標(biāo)檢測技術(shù)快速發(fā)展的諸多因素和努力中，值得注意的貢獻(xiàn)應(yīng)該歸因于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和gpu計(jì)算能力的發(fā)展。