一、 无人机目标检测的难点 1、 数据集少?;谏疃妊暗奈奕嘶勘昙觳庑枰罅康氖堇囱盗吠?,无人机数据集以俯视视角为主,而大多数数据集以平视视角为主,不适合进行无人机的训练任务。2、 无人机在拍摄视角上存在一定的局限性。