什么是plc程序調(diào)試？
4.2 PLC 程序調(diào)試 將所編寫(xiě)的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜把程序下載 到PLC中。 剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯(cuò)誤。 為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除 程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情 況時(shí)都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測(cè)試，既不將PLC的輸出接到設(shè)備上。
plc 的組成及功能是什么？
3.2 PLC 的組成及功能 (1)PLC 的基本組成 PLC 實(shí)質(zhì)上一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只不過(guò)它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程 相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語(yǔ)言，故 PLC 與計(jì)算機(jī)的組成十分相 似。 從硬件結(jié)構(gòu)看，它也有中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口、電源 等，如圖3.1 所示。
plc的機(jī)械手控制功能有哪些？
2.運(yùn)動(dòng)控制 大多數(shù)PLC 都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，這一功 PLC 的機(jī)械手控制 能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備。 例如：各種機(jī)床，裝配機(jī)械。 機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。 3.過(guò)程控制 大，中型PLC 都具有多路模擬量I/O 模塊和PID 控制功能。 有的小型PLC 有模擬量輸入輸出，所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制而且具有PID 控制功能的PLC 可構(gòu)成 閉環(huán)控制，用于過(guò)程控制。 這一功能已廣泛用于鋁爐，反應(yīng)堆，水處理，釀酒及閉環(huán) 位置控制和速度控制等方面。 4.數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的PLC 都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞，轉(zhuǎn)換，排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù) 的采集，分析和處理，同時(shí)的通過(guò)通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其電智能裝置。 例如： CNC 設(shè)備進(jìn)行處理。