光照不變性 ： Harris角點檢測算子對亮度和對比度的變化不敏感（光照不變性） 在進行Harris角點檢測時，使用了微分算子對圖像進行微分運算，而微分運算對圖像密度的拉升或收縮和對亮度的抬高或下降不敏感。 換言之，對亮度和對比度的仿射變換并不改變Harris響應(yīng)的極值點出現(xiàn)的位置，但是，由于閾值的選擇，可能會影響角點檢測的數(shù)量。

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